Antiquité :
Avant la conquête de la Gaule par Jules César, l'ARMORIQUE est partagée en plusieurs peuplades, d'origines celte :
OSISMES, CORIOSOLITES (CORSEUL), RIEDONES (REDON), NAMNETES (VANNES) et VENETES(VANNES).

Les celtes arrivés d'Europe centrale au 1er millènaire, sont d'habiles artisans (monnie d'or vénéte) et commerçants. Jules César admire la puissance maritime des Vénètes, mais les bat en 56 avant J.C., ce qui lui ouvre les portes de l'Armorique.
La romanisation installe de nouvelles capitales dans les cités : Vorgium (Carhaix), Fanum Martis (Corseul), Condevicnum (Nantes), Condate (Rennes) et Darioritum (Vannes).
A Mauron, sur le territoire de la Civitas des Coriosolites, passe la voie romaine Condate - Civitas Aquilonia (Locmaria-Quimper), qui rejoint la pointe du Raz. C'est un "chemin d'Ahès", nom générique donné aux voies romaines d'Armorique, qui serait aussi un des noms de la fille du Roi Gradlon, roi d'Ys.
On a reconnu les traces de cette voie au lieu-dit Les Fossés, à 2,5 Km du bourg  actuel. D'autres sites galo-romains sont connus. Au nord : Haut Validée (système d'enceinte mis à jour en 1932); au sud : Lescu (villa et gisement de surface), Le clio, Trévaye.
Des substructions et un denier en or Silanus Lucii Filius Roma, trouvés rue Nationale, attestent également de la présence romaine.

La toponymie est également riche d'enseignements.
Ainsi les noms en -ac (du suffixe latin acus), marquent très probablement le centre d'un Fundus : Brignac,
Ménéac,
Campénénac,
mais aussi Quihiac (sur Mauron)
Esquiniac (commune de Guilliers).

Des fouilles entreprises dans les années 30 près de la ville aux feuvres sur Néant-sur-Yvel ont mis à jour les substructions (en gros le sous sol) d'un important établissement avec chambre à hypocauste (système de chauffage ingénieux par des canalisations situées dans les murs et les planchers). Deux autres importantes "habitations" romaines furent découvertes non loin de la première mais sur la commune de Tréhorenteuc, confirmant ainsi une localité importante. Il semblerait même qu'un petit complexe métallurgique s'y soit développé.